Bueno he hecho este documento sobre las principales características de COLLADA. En él se explica por que la tecnología COLLADA ha sido desarrollada. Se intenta proveer de una visión global así* como de los problemas gestionados, los objetivos y las perspectivas que ofrece esta tecnologí*a. Intenta ofrecer una visión histórica de como la industria ha desembocado en la necesidad de un formato común. El objetivo es dar una visión del por que de las decisiones de diseño y hacia donde puede evolucionar la tecnologi*a.

*ENGLISH*******
Ok, I've done this document to provide an overview of the COLLADA format, objectives and perspectives of the technology as well as a historical vision of the adoption into the industry. It's an overview of the arquitechture and API's provided.

If anyone is interested I can work on an english versión of it
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Trata basicamente todos los temas posibles:

El formato COLLADA:

1 INTRODUCCIÓN
2 EVOLUCIÓN
3 FORMATO INTERMEDIO
4 COLLADA CORE ELEMENTS
5. COLLADA PHYSICS
6. COLLADA FX
7. EJEMPLO
8. COLLADA DOM
9 PRESENTE Y FUTURO

http://www.assembla.com/wiki/show/re...ormato_COLLADA